Město ležící při Divoké Orlici proslulo v 16. století jako významné středisko českých bratří. Dominantní památkou je kostel sv. Václava, v dnešní podobě barokní z 18. století, s nápadnými 72 m vysokými věžemi.
Nad městem stojí raně barokní morová kaple z roku 1681. Renesanční zámek byl přestavěn v letech 1810 - 14. V objektu kateřinského špitálu (vlevo od silnice ze středu města směrem na Vamberk) je muzeum, otevřené od května do října. Na okraji města je známý motokrosový areál.