První zmínka o obci na úpatí Doupovských vrchů je z roku 1295. Kolem roku 1570 byl postaven renesanční zámek, přestavěný F. M. Kaňkou barokně v letech 1720 - 24, upravený kolem roku 1800. Na zámku pobýval J. W. Goethe, J. Dobrovský a další významní hosté.