Zámek byl postaven na kopci nad meandrem Doubravy, na místě gotického hradu ze 13. století, zničeného husity roku 1427 a znovu postaveného před rokem 1450. Ještě dříve, v roce 1052, se zde tyčila strážní věž. Před nedávnými lety rekonstruovaný objekt má novogotickou podobu a nádherné sbírky zbraní, majoliky a historického nábytku. Dominantou objektu je zdaleka viditelná mohutná válcová věž s kuželovitou střechou. Zámek je čtyřkřídlý, přiléhají k němu bývalé hospodářské budovy a zámecké divadlo. Roku 1849 byl založen park o rozloze 15 hektarů.